In mostra nel cortile del Politecnico di Torino robot e prototipi innovativi sviluppati da imprese, universit\u00e0 e centri di ricerca piemontesi<\/p>\n
Nell’ambito del convegno “Torino&Piemonte:Passion for Robots” le industrie e i centri di ricerca piemontesi hanno presentato le ultime novit\u00e0 e soluzioni nel campo della Robotica, dando ulteriore conferma del ruolo attivo e dinamico esercitato dal Piemonte nello sviluppo e nella crescita del settore. Nel cortile del Politecnico di Torino un’ampia esposizione di 25 stand ha fatto da cornice all’evento.<\/p>\n
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Ecco una breve descrizione delle aziende espositrici.<\/p>\n
ABB
\nABB ha il pi\u00f9 alto numero di robot installati nel mondo e fornisce anche software, accessori e sistemi modulari robotizzati per operazioni di assemblaggio, finitura e verniciatura, asservimento macchine. Tra i mercati chiave l’automotive, la fonderia, il packaging, la movimentazione materiale e l’industria dei beni di consumo. La capacit\u00e0 di operare come system integrator ha prodotto e continua a produrre migliaia di applicazioni di successo in tutto il mondo nell’industria manifatturiera.<\/p>\n
ACTION SHARING
\nAction Sharing \u00e8 un progetto promosso dalla Camera di commercio di Torino e dall\u0092Associazione The Sharing. Si tratta di uno spettacolo multimediale, intitolato Orchestra Meccanica Martinetti, che fa dialogare arte e tecnologia. Sullo stile dei Tambours du Bronx, l’Orchestra Meccanica Marinetti \u00e8 costituita da dieci robot percussionisti, che suonano \u0093dal vivo\u0094 su bidoni d’acciaio, sotto la guida di un performer o direttore di orchestra.<\/p>\n
AGENZIA NAZIONALE PER LO SVILUPPO DELL\u0092AUTONOMIA SCOLASTICA
\nL\u0092Agenzia Nazionale per lo Sviluppo dell\u0092Autonomia Scolastica (ex-IRRE) del Ministero della Pubblica Istruzione raccorda in un\u0092unica agenzia gli Istituti di Ricerca Educativa (IRRE). L\u0092IRRE Piemonte dal 2005 ha attivato un progetto triennale di ricerca, validazione e documentazione degli impieghi didattici di piccoli robot nelle scuole di ogni ordine e grado, dal titolo \u0093Uso didattico della Robotica\u0094. Ha inoltre messo a punto un linguaggio ispirato a LOGO per potenziare le valenze didattiche della Robotica. Punto d\u0092attenzione dell\u0092IRRE \u00e8 sempre stato l\u0092aspetto della formazione metodologico-didattica degli insegnanti perch\u00e9 la robotica possa essere un \u0093ambiente di apprendimento\u0094 multidisciplinare e non solo una \u0093materia\u0094 tecnologica.<\/p>\n
COMAU ROBOTICS
\nComau, societ\u00e0 del Gruppo Fiat, \u00e8 presente nel mondo in 20 paesi, con 40 sedi e quartier generale a Grugliasco (TO). Durante la manifestazione \u0093Passion for robots\u0094 viene presentata l\u0092evoluzione \u0093Open\u0094 del sistema di controllo COMAU C4G per robot industriali. C4G Open si presenta come un\u0092architettura software e hardware estremamente innovativa che consente una facile e sicura integrazione dell\u0092Unit\u00e0 di Controllo del robot con un personal computer esterno al fine di coadiuvare la programmazione della cella automatizzata a pi\u00f9 livelli. Questa architettura di controllo \u00e8 stata pensata per poter allestire rapidamente, e con costi contenuti, nuove celle robotizzate che mirano ad utilizzare funzioni innovative di controllo del robot ed applicazioni di robotica avanzata attraverso l\u0092uso di una rete di sensori esterni, senza vincoli di tipo e di modo di impiego, superando quelli che sono i tipici problemi di \u0093chiusura\u0094 dei sistemi di controllo per robot industriali e offrendo agli utilizzatori la possibilit\u00e0 di variare le modalit\u00e0 d\u0092accesso. Un personal computer esterno comunica in tempo reale con il controllo robot ed interagisce a vari livelli nell\u0092azione di controllo (servosistema) della macchina e nella generazione della traiettoria. Attraverso l\u0092innovazione del \u0093controllore aperto\u0094 la struttura hardware esterna ed il controllo industriale formano un\u0092architettura di controllo unica che ha potenzialit\u00e0 notevoli nello sviluppo di applicazioni robotiche avanzate.<\/p>\n
CREA
\nCREA svolge attivit\u00e0 specifiche di ricerca e sviluppo nel campo dell’ingegneria e della robotica per le macchine lavorazione lamiera e l’automazione industriale. Il gruppo di lavoro possiede un particolare patrimonio di conoscenza nel campo dell\u0092automazione. Le attivit\u00e0 svolte da CREA consistono in: analisi, progettazione e realizzazione di sistemi di automazione industriale e robotica, progettazione e realizzazione di controlli numerici per robotica, progettazione e realizzazione di CAM per robotica e di software per la gestione di celle di lavorazione, R&S di nuove apparecchiature, macchinari e tecnologie avanzate per automazione industriale. Mediante audiovisivi, CREA presenta ASTRO 50Y e ASTRO 540 INTERPRO, due esempi di celle automatizzate per la lavorazione lamiera realizzate per conto di AMADA, gruppo multinazionale leader mondiale nelle macchine per la lavorazione di parti in lamiera.<\/p>\n
EICAS
\nEICAS Automazione \u00e8 una societ\u00e0 di ingegneria con sede a Torino. \u00c8 stata fondata nel 1984 da un gruppo di professori del Politecnico di Torino e di ricercatori industriali, con lo scopo di creare un centro di eccellenza nel campo della gestione e del controllo automatico di sistemi complessi. EICAS vanta pi\u00f9 di 25 anni di applicazioni impegnative nei pi\u00f9 vari settori: controlli digitali, automotive, software tools, spazio, automazione di fabbrica, problemi speciali di automazione, progetti europei di R&D. Nel corso dell\u0092evento saranno presentati l\u0092Eicaslab, un laboratorio professionale per la progettazione di controlli automatici di impianti tramite una metodologia innovativa, potente e robusta, e l\u0092Arflex platform (Adaptive Robots for FLEXible manufacturing system), un progetto finanziato dalla EC nell’ambito del Sixth Framework Programme.<\/p>\n
ERXA
\nERXA \u00e8 presente dal 1988 per fornire soluzioni software complete nell\u0092ambito della Robotica, del CAD\/CAM e dell\u0092Automazione Industriale. La piattaforma RoboWave \u00e8 la nuova proposta ERXA per la definizione di cinematismi e la modellazione 3D di Robot, il progetto di celle robotizzate Multi Robot, la simulazione in ambiente 3D di movimentazioni e lavorazioni, la generazione automatica dei programmi operativi. La piattaforma RoboWave ha permesso la realizzazione del prodotto RoboWave\u00ae, il nuovo ambiente CAD\/CAM per la Robotica, grazie al quale ERXA pu\u00f2 offrire soluzioni ad alta tecnologia ed affidabilit\u00e0, particolarmente adatte a Costruttori di Robot, ad Integratori di sistema, a Progettisti di macchine e celle robotizzate, ad Utenti Finali. Con RoboWave\u00ae \u00e8 anche possibile realizzare un modello virtuale 3D di un impianto robotizzato, programmare off-line in auto-apprendimento, personalizzare il software alla lavorazione e al processo.<\/p>\n
HEXAGON METROLOGY
\nHexagon Metrology \u00e8 parte di Hexagon Measurement Technologies, la nuova business area del Gruppo Hexagon. Con una base installata di pi\u00f9 di 50.000 macchine di misura, oltre 7.500 sistemi portatili, milioni di strumenti di misura manuali e pi\u00f9 di 30.000 licenze del noto software metrologico PC-DMIS, Hexagon Metrology supporta quotidianamente i propri clienti nelle loro attivit\u00e0 di controllo dei processi, assicurando la piena conformit\u00e0 della produzione alle specifiche di progetto. La gamma di macchine di misura a coordinate comprende macchine a portale mobile per la misura di componenti meccanici di ogni tipo, grandi macchine a pilastri per la verifica di stampi, particolari aeronautici e grandi robot di misura per la verifica dimensionale di carrozzerie e dei loro componenti.<\/p>\n
I.N.RI.M.
\nL’Istituto Nazionale di Ricerca Metrologica (I.N.RI.M) \u00e8 un ente pubblico nazionale con il compito di svolgere e promuovere attivit\u00e0 di ricerca scientifica nei campi della metrologia. L\u0092attivit\u00e0 di ricerca nel settore Robotica contempla lo studio di metodologie per l\u0092uso del sensore di visione come strumento di misura e d\u0092interpretazione di un ambiente, non necessariamente noto a priori, senza contatto diretto con gli oggetti osservati. L\u0092obiettivo di tali studi \u00e8 la realizzazione di sistemi di visione di elevate prestazioni, atti a fornire ad un sistema autonomo tutte le informazioni necessarie alla pianificazione delle sue operazioni o allo svolgimento di misure dimensionali di elevata precisione, compatibilmente con il tipo di sensore ed i sistemi ottici utilizzati.<\/p>\n
ISAAC
\nIsaac \u00e8 un progetto pluriennale che coinvolge un gruppo di studenti del Politecnico e ha come obiettivo la realizzazione di un robot bipede in grado di competere alla RoboCup, la massima competizione mondiale di calcio robotico. Un aspetto molto impegnativo del progetto \u00e8 l’interdisciplinarit\u00e0, che richiede l’integrazione fra sensoristica, controllo, pianificazione del passo, ed elaborazione della visione. Il progetto, nato per intrattenimento, potr\u00e0 essere utilizzato per la rieducazione robotica degli arti inferiori e l’equilibrio.<\/p>\n
LEGOLAB
\nLegoLab \u00e8 un laboratorio per i corsi di Automazione del Politecnico che utilizza Lego MindStorms e stimola la creativit\u00e0 degli studenti e li familiarizza con gli elementi base di un sistema di automazione. L’aspetto innovativo \u00e8 la costruzione sul controllore di Lego MindStorms di un ambiente ad alto livello di sviluppo del software, con interpreti e compilatori, basato su editor grafici (StateTra).<\/p>\n
PROGETTO “GLOBAL AUTOMATION”
\nRobotica mobile \u00e8 un\u0092attivit\u00e0 svolta nell’ambito del progetto “Global Automation”. Attraverso l’uso del Pioneer 2 DX viene dimostrata un’architettura di automazione a larga scala che integra unit\u00e0 fisse e mobili interagenti in un ambiente di comunicazione wireless. L’aspetto innovativo del progetto \u00e8 l’architettura del software che estende i classici concetti di automazione di fabbrica per abbracciare sistemi mobili autonomi. Le ricadute del progetto sono verso lo sviluppo di sistemi informatici a larga scala che integrano logistica e monitoraggio del traffico.<\/p>\n
LABORATORIO DI AUTOMAZIONE E ROBOTICA
\nIl laboratorio ha come obiettivi lo studio, il progetto e la realizzazione di sistemi robotici innovativi. La ricerca si svolge principalmente nei seguenti ambiti: robot mobili e veicoli speciali; sistemi robotizzati per l’agricoltura; sistemi robotizzati per la riabilitazione e l’assistenza; dispositivi aptici per teleoperazione e realt\u00e0 virtuale; dispositivi di presa e manipolazione; attuatori deformabili a fluido. Prototipi presentati: robot mobile a locomozione ibrida ruote-zampe per ambienti semistrutturati, in grado di muoversi autonomamente su scale e su superfici piane orizzontali e inclinate; robot mobile a ventose, capace di muoversi su superfici verticali lisce; master aptico per teleoperazione con riflessione di forza o per interazione con realt\u00e0 virtuale.<\/p>\n
KUKA
\nKUKA Roboter Italia dispone di know-how specifico nella ingegnerizzazione di sistemi robotizzati con impianti realizzati in tutto il mondo. In Italia \u00e8 attiva una stretta collaborazione con operatori specializzati in settori specifici, i KUKA System Partner. Oltre all\u0092evoluzione del sistema di controllo PC e della tecnologia degli azionamenti, il punto di forza di KUKA \u00e8 rappresentato dallo sviluppo di nuove applicazioni. Per stare al passo con la crescente importanza dei sistemi di controllo, KUKA ne incrementa lo sviluppo in proprio (KUKA Motion Control). In occasione del convegno KUKA presenter\u00e0 una guida robot con sistema di visione (bin picking).<\/p>\n
MOTOMAN
\nMotoman, parte di Yaskawa Electric Corporation Group, con una capacit\u00e0 produttiva annua di 24.000 Robot e pi\u00f9 di 100.000 robot installati, \u00e8 il pi\u00f9 grande costruttore mondiale di robot. In Italia Motoman, dopo aver raggiunto ottimi risultati nell\u0092applicazione della saldatura ad arco, intende incrementare la propria quota di mercato nel settore dell\u0092Automotive e General Industry. Momento fondamentale di tale proposito \u00e8 la costituzione della nuova sede di Torino, nodo strategico del network che collega tutto il settore automotive, per favorire la rete di relazioni e di competenze che caratterizza l\u0092area torinese. Grande ruolo svolge anche lo sviluppo della general industry. In particolare per la plastica Motoman propone prodotti specifici per la manipolazione e sbavatura, applicazioni tipiche del settore; l\u0092intera gamma dei robot copre dai 3 ai 500 kg. Novit\u00e0 di prodotto sono IA20 e DA20, presentati alla fine del 2005 in Giappone come assolute novit\u00e0 rispetto ai competitors. L\u0092IA20 \u00e8 caratterizzato da un braccio a 7 assi, una portata di 20kg al polso ed un\u0092estensione di 1.140 mm. L\u0092agilit\u00e0 \u00e8 paragonabile solo a quella del braccio umano, poich\u00e9 riesce a raggiungere punti nell\u0092area di lavoro assolutamente sorprendenti. Il DA20 \u00e8 un robot a due braccia con 6 assi per braccio, pi\u00f9 uno alla base del robot, per un totale di 13 assi; la portata \u00e8 di 20kg. Grazie alla sua agilit\u00e0 ed al design compatto riesce a lavorare in ambienti molto ristretti e pertanto si candida facilmente a numerose applicazioni in campo industriale. Entrambe le novit\u00e0 utilizzano il sistema di controllo NX 100, in grado di gestire, grazie a numerose innovazioni incrementali avvenute nel corso degli anni, fino a 4 robot per un massimo di 36 assi.<\/p>\n
NITAL
\nNital nasce nel 1991 come importatore e distributore ufficiale del marchio Nikon in Italia; nel corso del tempo acquisisce la distribuzione di altri importanti brand tra i quali iRobot. L’ iRobot \u00e8 l’azienda produttrice di Roomba, che fa parte della serie di robot per la pulizia dei pavimenti dotati di una tecnologia estremamente innovativa di derivazione scientifico-militare. Attualmente Roomba \u00e8 in testa alle classifiche mondiali, con oltre 2 milioni e mezzo di pezzi venduti solo negli Stati Uniti, ed \u00e8 arrivato alla quarta serie.<\/p>\n
PRIMA INDUSTRIE
\nPrima Industrie \u00e8 leader mondiale nel settore delle macchine laser di alta potenza per applicazioni industriali. In occasione di Passion for Robots sar\u00e0 esposta la nuova testa laser per lavorazioni tridimensionali, l\u0092unica sul mercato con motori e trasduttori diretti che garantiscono dinamica e precisione di taglio assolutamente ineguagliabili. Questa testa equipaggia tutte le macchine tridimensionali Prima Industrie di nuova generazione, come Rapido Evoluzione. Nel corso dell\u0092evento sar\u00e0 possibile assistere ad una dimostrazione di nuove tecnologie di comunicazione utilizzate nel campo della robotica. Il sistema illustrer\u00e0 un esempio di connessione contemporanea WiFi, Fielbus CanOpen e GSM con utilizzo di moduli progettati e prodotti da Prima Electronics e da aziende collegate.<\/p>\n
R.E.D.A.
\nR.E.D.A. elettronica, laboratorio di progettazione e realizzazione prototipi elettronici e meccanici, presenta Agri_robot, progetto cofinanziato dalla UE e dalla Regione Abruzzo, finalizzato alla raccolta in campo di fiori di zafferano. Agri_robot offre possibilit\u00e0 di diversificazione d\u0092opera cambiando la tipologia dell\u0092utensile. Pu\u00f2 lavorare come raccoglitore di piccoli fiori, bacche, frutti, etc. oppure come seminatrice di bulbi, dispensatore di anticrittogamici, ecc., risolvendo operazioni sinora effettuate manualmente per via delle loro difficolt\u00e0 operative. Attualmente consiste in un prototipo (Zaffy) rivolto principalmente al settore agricolo, \u00e8 particolarmente indicato per le coltivazioni della terra.
\nTecnologie utilizzate: sistema ad assi cartesiani supportato da struttura mobile (rover) con quattro ruote sterzanti e motrici. Riconoscimento oggetto (fiori) con sistema di visione digitale o analogico. Utensile supportato: sistema di taglio e aspirazione. Propulsione: motori brushless alimentati a batteria\/generatore di corrente. Guida: a mezzo joystick, r.c., supervisione con G.P.S.<\/p>\n
SiTI
\nSiTI (Istituto Superiore sui Sistemi Territoriali per l\u0092Innovazione) \u00e8 un\u0092associazione senza scopo di lucro, costituita nel 2002 tra Politecnico di Torino e Compagnia di San Paolo, che produce ricerca e formazione orientate alla sostenibilit\u00e0 dell\u0092innovazione e della crescita socio-economica. ARGO (Automatic Robotic Guardian and Observer) \u00e8 un piccolo robot della categoria degli U.G.V. (Unmanned Ground Vehicle); nasce dall\u0092esperienza del Gruppo di Ingegneria Sistemistica Aerospaziale (ASSET) del Politecnico di Torino e di SiTI. Grazie alla notevole agilit\u00e0 consentita da un sistema di propulsione e di sterzo molto innovativi che lo rendono adatto per l\u0092uso in spazi angusti, risulta di facile impiego per la sorveglianza e la protezione di ambienti chiusi e in particolare per musei o aree destinate ai beni culturali. ARGO pu\u00f2 muoversi autonomamente seguendo traiettorie prestabilite o impostate da un centro di controllo nel corso di una missione. Pu\u00f2 essere dotato di una sensoristica molto varia e, nell\u0092eventualit\u00e0 di presenze sospette o anomalie chimico-biologiche, reagisce con allarmi luminosi, sonori e con invio di apposite segnalazioni al centro di controllo. Il progetto ARGO \u00e8 in fase avanzata di studio applicativo; in particolare, \u00e8 gi\u00e0 attivo un primo esemplare capace di svolgere la maggior parte delle funzionalit\u00e0 di guida automatica e di guida telecomandata.<\/p>\n
THALES ALENIA SPACE
\nThales Alenia Space \u00e8 leader europeo per i sistemi satellitari e all’avanguardia nelle infrastrutture orbitanti. L\u0092azienda rappresenta un punto di riferimento mondiale per lo sviluppo nel settore spaziale, dalla navigazione alle telecomunicazioni, dalla meteorologia al controllo ambientale, dalla difesa alla scienza e all\u0092osservazione. La societ\u00e0 \u00e8 attualmente impegnata nei pi\u00f9 importanti programmi europei ed internazionali come Galileo, Gmes, Exomars. Nell’ambito delle infrastrutture orbitanti e della loro manutenzione, lo sviluppo di EUROBOT nasce dalla necessit\u00e0 di portare in orbita uno strumento che possa operare sia in autonomia sia in supporto agli astronauti durante le complesse e dispendiose operazioni extraveicolari (EVA) alla Stazione Spaziale internazionale. Attualmente \u00e8 stato realizzato un modello subacqueo (Eurobot W.E.T. model \u0096 EWM) che consente di effettuare prove funzionali in acqua, simulando cos\u00ec le condizioni di assenza di gravit\u00e0. L’evoluzione futura di EUROBOT prevede lo sviluppo di un prodotto in grado di lavorare su superfici planetarie e supportare l’uomo nella costruzione di basi abitate.<\/p>\n
THE MATHWORKS
\nThe MathWorks \u00e8 leader mondiale nello sviluppo di software per il calcolo matematico e scientifico. MATLAB \u00e8 una famiglia di oltre settanta prodotti che condividono una base comune, MATLAB per l\u0092appunto, indirizzandone l\u0092impiego verso settori applicativi specifici. Nella sua componente di base, MATLAB \u00e8 un ambiente per applicazioni di calcolo, particolarmente versato nell\u0092algebra lineare, nella manipolazione di vettori e matrici, nella visualizzazione di grandi quantit\u00e0 di dati. Il linguaggio MATLAB \u00e8 uno standard per la scrittura di algoritmi numerici ed \u00e8 divenuto una sorta di \u0093lingua franca\u0094 in cui ricercatori e progettisti scambiano idee, sperimentano soluzioni, trasferiscono conoscenze. Simulink aggiunge alle capacit\u00e0 procedurali ed interattive di MATLAB la possibilit\u00e0 di modellare sistemi dinamici secondo la forma consueta impiegata nella Teoria dei Sistemi. L\u0092impiego di MATLAB e Simulink \u00e8 funzionale all\u0092adozione di una metodologia di progetto denominata Model-Based Design: un modello software per il funzionamento del prodotto che si intende realizzare, per simularne i diversi modi di comportamento al variare delle condizioni esterne ed al trascorrere del tempo. Il modello pu\u00f2 essere utilizzato come strumento principale per la comunicazione tra le diverse funzioni di un\u0092azienda o tra l\u0092azienda ed i suoi clienti o fornitori.<\/p>\n
UNIVERSIT\u00c0 DEGLI STUDI DI TORINO
\nProgetto, realizzazione e sperimentazione di robot per le colture intensive in serra
\nCelle robotizzate possono essere utilizzate con profitto anche nel settore florovivaistico ed orticolo in serra. Obiettivi della ricerca sono la progettazione e la messa a punto di nuovi prototipi di robot per l\u0092automazione di operazioni ricorrenti e\/o pericolose per l\u0092uomo nelle colture intensive in serra. La presente ricerca ha condotto alla realizzazione di due prototipi sperimentati nelle colture floricole in serra in Liguria.
\nIl Progetto DramaTour \u00e8 una guida virtuale per gli appartamenti dei Savoia a Palazzo Chiablese, rappresentata dal ragnetto Carletto da generazioni abitante dell\u0092edificio. Dramatour \u00e8 una metodologia di sviluppo per guide virtuali animate su computer palmari. Le informazioni sulle stanze del palazzo vengono presentate in maniera dinamica e interattiva da un personaggio virtuale.
\nTecniche di Intelligenza Artificiale per la supervisione di sistemi robotici e multi agente: sono state sviluppate tecniche innovative di Intelligenza Artificiale per svolgere monitoraggio on-line, interpretazione di allarmi e diagnosi automatica di complessi sistemi robotici. Tra le applicazioni il sistema prototipale per la diagnosi del braccio robotico spaziale SPIDER (Ricerca finanziata da ASI). Il sistema prototipale software sar\u00e0 dimostrato durante l’evento. Negli ultimi anni \u00e9 stato inoltre sviluppato un supervisore intelligente per un sistema di robot mobili in compiti di servizio alla persona nell’ambito del Progetto MIUR “ROBOCARE”. Ogni robot esegue una sequenza di azioni in concorrenza, ma anche in cooperazione per svolgere un compito complesso. Il sistema prototipale software sar\u00e0 dimostrato durante l’evento.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"